|
Названа по находившемуся в этой местности Андреевскому монастырю, «что в Пленницах».
Расположена между Андреевским мостом и Лужнецким метромостом или между Пушкинской и Воробьёвской набережными. К набережной примыкает Ездаков переулок.
Андреевская набережная устроена в 1901—1902 годах и тогда имела длину 159 саженей (338 м). Она находилась в Андреевской слободе, где было несколько Андреевских улиц и стояли небольшие деревянные и каменные дома, большинство из которых было снесено в середине 1970-х годах во время строительства здания Президиума Академии наук. | 
