Земли, на которых расположена усадьба, впервые упоминаются в источниках в конце XVI века. В 80-е годы XVII века ими владела знаменитая фамилия Годуновых, существовавшая в это время усадьба называлась Годуново. Позднее поместье перешло к князьям Прозоровским, и было настолько любимо хозяевами, что получило название «Люблино».

В начале XIX в. усадьбу купил богатый московский помещик Н.А.Дурасов (1760–1818) – самый известный из ее владельцев. На территории усадьбы в 1801–1806 гг. известные архитекторы Р.Р. Казаков (1754–1803) и И.В. Еготов (1756–1815) строят дворец в стиле классицизма , оранжерею, театральные здания, служебные постройки.

   На берегу пруда, образованного речкой Голядью, был разбит тенистый парк, с многочисленными беседками и павильонами (сегодня еще сохранились элементы регулярной планировки аллей), подстриженными деревьями и кустарником.

При новом владельце Люблино стало излюбленным местом отдыха и развлечений московского дворянства. Здесь проводятся праздники и приемы, даются театральные представления и концерты. На территории усадьбы находится знаменитая на всю Москву оранжерея.

   После кончины Н.А. Дурасова, не имевшего прямых наследников, усадьба переходит к его родной сестре Аграфене Алексеевне. При ней прекращается проведение праздников, перестает работать усадебный театр , хотя поддерживается порядок в оранжереях и парке . По традиции москвичи продолжают приезжать сюда, чтобы погулять в парке и в лесу, но прежнего многолюдства уже нет. Затем усадьбой владеют племянница Николая Алексеевича – Аграфена Михайловна Дурасова-Писарева, а в 1852 году – сенатор А.А.Писарев.

В 1860-х годах усадьбу покупает богатый купец К.Н.Голофтеев, который владеет ей вплоть до 1917 года, а сам дом называют «Голофтеевой дачей». Усадебные постройки начинают сдаваться под дачи, кроме того, строятся дачи и в самом парке. В 1866 г . одну из дач снимал Ф.М. Достоевский, где работал над завершением романа «Преступление и наказание».

В 1872 году Голофтеевы приобретают на Политехнической выставке и перевозят в Люблино деревянную церковь «в русском стиле» архитектора Н.А.Шохина и несколько павильонов, которые приспосабливаются под дачи. Церковь Петра и Павла была поставлена недалеко от главного дома, после 1927 года она была закрыта и разграблена. В том же году ее разобрали и перенесли в село Рыжёво Егорьевского уезда Московской губернии (ныне территория Рязанской области).

   Сразу после Октябрьской революции во Дворце была устроена школа 2-й ступени. Затем ее сменил клуб железнодорожников имени III Интернационала. В 1925 г . Люблино стало городом, во дворце размещалось отделение милиции, остальные усадебные постройки и некоторые конфискованные дачи также занимали городские учреждения. Парк использовался как городской сад, в нем был установлен громкоговоритель, и по праздничным дням играла музыка.

До наших дней частично сохранились усадебные постройки: дом управляющего, флигель, в котором размещался пансион для дворянских детей, часть здания дворцовой оранжереи, перестроенные здания театра и театральной школы. В отдалении от господского дома имеется группа построек конного двора (конюшня и два флигеля) и сооружения хозяйственного назначения. Все здания построены в стиле зрелого классицизма.